Sequence Modeling for Time-Optimal Quadrotor Trajectory Optimization with Sampling-based Robustness Analysis

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Mao, Katherine, Yu, Hongzhan, Zhang, Ruipeng, Spasojevic, Igor, Hsieh, M Ani, Gao, Sicun, Kumar, Vijay
Format: Preprint
Publié: 2025
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