:: Library Catalog

Copertina

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Du, Maximilian, Song, Shuran
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	https://arxiv.org/abs/2506.13922
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

DynaGuide: A Generalizable Dynamic Guidance Framework for Unsupervised Semantic Segmentation
di: Guermazi, Boujemaa, et al.
Pubblicazione: (2026)

Dynamics-Guided Diffusion Model for Sensor-less Robot Manipulator Design
di: Xu, Xiaomeng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Will People Enjoy a Robot Trainer? A Case Study with Snoopie the Pacerbot
di: Du, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2026)

A Practical Guide for Incorporating Symmetry in Diffusion Policy
di: Wang, Dian, et al.
Pubblicazione: (2025)

PPGuide: Steering Diffusion Policies with Performance Predictive Guidance
di: Wang, Zixing, et al.
Pubblicazione: (2026)

Latent Policy Barrier: Learning Robust Visuomotor Policies by Staying In-Distribution
di: Sun, Zhanyi, et al.
Pubblicazione: (2025)

Adaptive Compliance Policy: Learning Approximate Compliance for Diffusion Guided Control
di: Hou, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
di: Chi, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2023)

Dynamic Grasping with a Learned Meta-Controller
di: Jia, Yinsen, et al.
Pubblicazione: (2023)

TouchGuide: Inference-Time Steering of Visuomotor Policies via Touch Guidance
di: Zhang, Zhemeng, et al.
Pubblicazione: (2026)

Vision in Action: Learning Active Perception from Human Demonstrations
di: Xiong, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

From Prior to Pro: Efficient Skill Mastery via Distribution Contractive RL Finetuning
di: Sun, Zhanyi, et al.
Pubblicazione: (2026)

GET-Zero: Graph Embodiment Transformer for Zero-shot Embodiment Generalization
di: Patel, Austin, et al.
Pubblicazione: (2024)

UMI-on-Air: Embodiment-Aware Guidance for Embodiment-Agnostic Visuomotor Policies
di: Gupta, Harsh, et al.
Pubblicazione: (2025)

RoboPanoptes: The All-seeing Robot with Whole-body Dexterity
di: Xu, Xiaomeng, et al.
Pubblicazione: (2025)

ContactHandover: Contact-Guided Robot-to-Human Object Handover
di: Wang, Zixi, et al.
Pubblicazione: (2024)

DynaFLIP: Rethinking Robotics Perception via Tri-Modal-Dynamics Guided Representation
di: Lee, Jusuk, et al.
Pubblicazione: (2026)

EquiBot: SIM(3)-Equivariant Diffusion Policy for Generalizable and Data Efficient Learning
di: Yang, Jingyun, et al.
Pubblicazione: (2024)

ToddlerBot: Open-Source ML-Compatible Humanoid Platform for Loco-Manipulation
di: Shi, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2025)

Gated Memory Policy
di: Gao, Yihuai, et al.
Pubblicazione: (2026)

DynaHull: Density-centric Dynamic Point Filtering in Point Clouds
di: Habibiroudkenar, Pejman, et al.
Pubblicazione: (2024)

DoughNet: A Visual Predictive Model for Topological Manipulation of Deformable Objects
di: Bauer, Dominik, et al.
Pubblicazione: (2024)

Sum of Costs Diffusion with Dynamic Guidance for Motion Planning
di: Kaplan, Aysu Aylin, et al.
Pubblicazione: (2026)

Self-Improving Autonomous Underwater Manipulation
di: Liu, Ruoshi, et al.
Pubblicazione: (2024)

DynaPix SLAM: A Pixel-Based Dynamic Visual SLAM Approach
di: Xu, Chenghao, et al.
Pubblicazione: (2023)

DynaRetarget: Dynamically-Feasible Retargeting using Sampling-Based Trajectory Optimization
di: Dhedin, Victor, et al.
Pubblicazione: (2026)

Enhancing Diffusion Policy with Classifier-Free Guidance for Temporal Robotic Tasks
di: Lu, Yuang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Unified Video Action Model
di: Li, Shuang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance
di: Nakamoto, Mitsuhiko, et al.
Pubblicazione: (2024)

Plan First, Diffuse Later: Extrinsic Graph Guidance for Long-Horizon Diffusion Planning
di: Hassidof, Yaniv, et al.
Pubblicazione: (2026)

DynaMimicGen: A Data Generation Framework for Robot Learning of Dynamic Tasks
di: Pomponi, Vincenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)

Differentiable Robot Rendering
di: Liu, Ruoshi, et al.
Pubblicazione: (2024)

Compliant Residual DAgger: Improving Real-World Contact-Rich Manipulation with Human Corrections
di: Xu, Xiaomeng, et al.
Pubblicazione: (2025)

An Enhanced Track‐Oriented Multihypothesis Algorithm With Track Temporary Storage (TOMHT‐TTS) for Multiple Target Tracking and a Case Study Using the Forward‐Looking Sonar
di: Xutong Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Minimalist Compliance Control
di: Shi, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2026)

Unified Noise Steering for Efficient Human-Guided VLA Adaptation
di: Lu, Junjie, et al.
Pubblicazione: (2026)

Multimodal Belief-Space Covariance Steering with Active Probing and Influence for Interactive Driving
di: Chakravarty, Devodita, et al.
Pubblicazione: (2026)

UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers
di: Ha, Huy, et al.
Pubblicazione: (2024)

Robot Trains Robot: Automatic Real-World Policy Adaptation and Learning for Humanoids
di: Hu, Kaizhe, et al.
Pubblicazione: (2025)

Are Foundation Models the Route to Full-Stack Transfer in Robotics?
di: Stulp, Freek, et al.
Pubblicazione: (2026)