A Point Cloud Completion Approach for the Grasping of Partially Occluded Objects and Its Applications in Robotic Strawberry Harvesting

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Abouzeid, Ali, Mansour, Malak, Hu, Chengsong, Song, Dezhen
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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