A Hierarchical Test Platform for Vision Language Model (VLM)-Integrated Real-World Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhou, Yupeng, Cui, Can, Peng, Juntong, Yang, Zichong, Lu, Juanwu, Panchal, Jitesh H, Yao, Bin, Wang, Ziran
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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