GAF: Gaussian Action Field as a 4D Representation for Dynamic World Modeling in Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Chai, Ying, Deng, Litao, Shao, Ruizhi, Zhang, Jiajun, Lv, Kangchen, Xing, Liangjun, Li, Xiang, Zhang, Hongwen, Liu, Yebin
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2506.14135