Pose State Perception of Interventional Robot for Cardio-cerebrovascular Procedures

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ji, Shunhan, Chen, Yanxi, Yang, Zhongyu, Zhang, Quan, Nie, Xiaohang, Sun, Jingqian, Tang, Yichao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2506.14201