ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Chen, Zeyuan, Yan, Qiyang, Chen, Yuanpei, Wu, Tianhao, Zhang, Jiyao, Ding, Zihan, Li, Jinzhou, Yang, Yaodong, Dong, Hao
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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