ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Zeyuan, Yan, Qiyang, Chen, Yuanpei, Wu, Tianhao, Zhang, Jiyao, Ding, Zihan, Li, Jinzhou, Yang, Yaodong, Dong, Hao
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2506.14317