CDP: Towards Robust Autoregressive Visuomotor Policy Learning via Causal Diffusion
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Ma, Jiahua, Qin, Yiran, Li, Yixiong, Liao, Xuanqi, Guo, Yulan, Zhang, Ruimao |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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