Feedback-MPPI: Fast Sampling-Based MPC via Rollout Differentiation -- Adios low-level controllers
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Belvedere, Tommaso, Ziegltrum, Michael, Turrisi, Giulio, Modugno, Valerio |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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