Efficient and Real-Time Motion Planning for Robotics Using Projection-Based Optimization

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Chi, Xuemin, Girgin, Hakan, Löw, Tobias, Xie, Yangyang, Xue, Teng, Huang, Jihao, Hu, Cheng, Liu, Zhitao, Calinon, Sylvain
Formato: Preprint
Publicado: 2025
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!