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Efficient and Real-Time Motion Planning for Robotics Using Projection-Based Optimization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chi, Xuemin, Girgin, Hakan, Löw, Tobias, Xie, Yangyang, Xue, Teng, Huang, Jihao, Hu, Cheng, Liu, Zhitao, Calinon, Sylvain
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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