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3D Vision-tactile Reconstruction from Infrared and Visible Images for Robotic Fine-grained Tactile Perception

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lin, Yuankai, Lu, Xiaofan, Chen, Jiahui, Yang, Hua
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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