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DyNaVLM: Zero-Shot Vision-Language Navigation System with Dynamic Viewpoints and Self-Refining Graph Memory

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Ji, Zihe, Lin, Huangxuan, Gao, Yue
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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