A Force Feedback Exoskeleton for Teleoperation Using Magnetorheological Clutches

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kong, Zhongyuan, Li, Lei, Yew, Erwin Ang Tien, Chen, Zirui, Li, Wenbo, Zhang, Shiwu, Yang, Jian, Sun, Shuaishuai
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.15124