TACT: Humanoid Whole-body Contact Manipulation through Deep Imitation Learning with Tactile Modality

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Murooka, Masaki, Hoshi, Takahiro, Fukumitsu, Kensuke, Masuda, Shimpei, Hamze, Marwan, Sasaki, Tomoya, Morisawa, Mitsuharu, Yoshida, Eiichi
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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