Probabilistic Trajectory GOSPA: A Metric for Uncertainty-Aware Multi-Object Tracking Performance Evaluation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Xia, Yuxuan, García-Fernández, Ángel F., Karlsson, Johan, Ge, Yu, Svensson, Lennart, Yuan, Ting
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Signal Processing Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.15148