Robust Instant Policy: Leveraging Student's t-Regression Model for Robust In-context Imitation Learning of Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Oh, Hanbit, Salcedo-Vázquez, Andrea M., Ramirez-Alpizar, Ixchel G., Domae, Yukiyasu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2506.15157