Model Predictive Path-Following Control for a Quadrotor

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Leprich, David, Rosenfelder, Mario, Hermle, Mario, Chen, Jingshan, Eberhard, Peter
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control Robotics 93-XX
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https://arxiv.org/abs/2506.15447