Weakly-supervised VLM-guided Partial Contrastive Learning for Visual Language Navigation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wang, Ruoyu, Yu, Tong, Wu, Junda, Liu, Yao, McAuley, Julian, Yao, Lina
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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