PRISM-Loc: a Lightweight Long-range LiDAR Localization in Urban Environments with Topological Maps

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Muravyev, Kirill, Kobozev, Artem, Yuryev, Vasily, Melekhin, Alexander, Bulichev, Oleg, Yudin, Dmitry, Yakovlev, Konstantin
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!