Quantum Artificial Intelligence for Secure Autonomous Vehicle Navigation: An Architectural Proposal
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Kannamarlapudi, Hemanth, Chintalapudi, Sowmya |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Newtonian and Lagrangian Neural Networks: A Comparison Towards Efficient Inverse Dynamics Identification
von: Trinh, Minh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Trinh, Minh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FCBV-Net: Category-Level Robotic Garment Smoothing via Feature-Conditioned Bimanual Value Prediction
von: Daba, Mohammed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Daba, Mohammed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning-Based Energy-Aware Coverage Path Planning for Precision Agriculture
von: Wu, Beining, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Beining, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CaMeRL: Collision-Aware and Memory-Enhanced Reinforcement Learning for UAV Navigation in Multi-Scale Obstacle Environments
von: Hong, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hong, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MARS: Multi-Agent Robotic System with Multimodal Large Language Models for Assistive Intelligence
von: Gao, Renjun
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Renjun
Veröffentlicht: (2025)
WayFASTER: a Self-Supervised Traversability Prediction for Increased Navigation Awareness
von: Gasparino, Mateus Valverde, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gasparino, Mateus Valverde, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Preventing Robotic Jailbreaking via Multimodal Domain Adaptation
von: Marchiori, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Marchiori, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DRAE: Dynamic Retrieval-Augmented Expert Networks for Lifelong Learning and Task Adaptation in Robotics
von: Long, Yayu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Long, Yayu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Magnet-Based Soft Robotic Skin Using a 3D-Printed Multi-Lattice Structure and CNN-Based Tactile Super-Resolution
von: Bang, Yunseong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bang, Yunseong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Affordance-Aware Interactive Decision-Making and Execution for Ambiguous Instructions
von: Xu, Hengxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Hengxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ScoRe-Flow: Complete Distributional Control via Score-Based Reinforcement Learning for Flow Matching
von: Qiu, Xiaotian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Qiu, Xiaotian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TinyNav: End-to-End TinyML for Real-Time Autonomous Navigation on Microcontrollers
von: Roy, Pooria, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Roy, Pooria, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Differentiable Simulation of Hard Contacts with Soft Gradients for Learning and Control
von: Paulus, Anselm, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Paulus, Anselm, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AUTONAV: A Toolfor Autonomous Navigation of Robots
von: Sarwar, Mir Md Sajid, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sarwar, Mir Md Sajid, et al.
Veröffentlicht: (2025)
How VLAs Fail Differently: Black-Box Action Monitoring Reveals Architecture-Specific Failure Signatures
von: Gupta, Krishnam
Veröffentlicht: (2026)
von: Gupta, Krishnam
Veröffentlicht: (2026)
Dream to Fly: Model-Based Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Flight
von: Romero, Angel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Romero, Angel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Selective Progress-Aware Querying for Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
von: Muraleedharan, Anujith, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Muraleedharan, Anujith, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Imitation learning for sim-to-real transfer of robotic cutting policies based on residual Gaussian process disturbance force model
von: Hathaway, Jamie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hathaway, Jamie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
End-to-end example-based sim-to-real RL policy transfer based on neural stylisation with application to robotic cutting
von: Hathaway, Jamie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hathaway, Jamie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Active Inference for an Intelligent Agent in Autonomous Reconnaissance Missions
von: Schubert, Johan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schubert, Johan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Machine Learning Based Path Planning for Improved Rover Navigation (Pre-Print Version)
von: Abcouwer, Neil, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Abcouwer, Neil, et al.
Veröffentlicht: (2020)
CC-SGG: Corner Case Scenario Generation using Learned Scene Graphs
von: Drayson, George, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Drayson, George, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Harnessing Embodied Agents: Runtime Governance for Policy-Constrained Execution
von: Qin, Xue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Qin, Xue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CLARE: Continual Learning for Vision-Language-Action Models via Autonomous Adapter Routing and Expansion
von: Römer, Ralf, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Römer, Ralf, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Chance-Constrained MPPI under State and Dynamic Object Prediction Uncertainty and the Evaluation of Collision Risk Calibration
von: Serfling, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Serfling, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Locate 3D: Real-World Object Localization via Self-Supervised Learning in 3D
von: Arnaud, Sergio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Arnaud, Sergio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
iTrash: Incentivized Token Rewards for Automated Sorting and Handling
von: Ortega, Pablo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ortega, Pablo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation from Foundation Model Features
von: Chahine, Makram, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chahine, Makram, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LANGTRAJ: Diffusion Model and Dataset for Language-Conditioned Trajectory Simulation
von: Chang, Wei-Jer, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chang, Wei-Jer, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Predictive Traffic Rule Compliance using Reinforcement Learning
von: Huang, Yanliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Yanliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Positive-Only Drifting Policy Optimization
von: Zhang, Qi
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Qi
Veröffentlicht: (2026)
Energy-Efficient Quadruped Locomotion with Compliant Feet
von: Pal, Pramod, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pal, Pramod, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Pure Planning to Pure Policies and In Between with a Recursive Tree Planner
von: Redlich, A. Norman
Veröffentlicht: (2024)
von: Redlich, A. Norman
Veröffentlicht: (2024)
Robo-CSK-Organizer: Commonsense Knowledge to Organize Detected Objects for Multipurpose Robots
von: Hidalgo, Rafael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hidalgo, Rafael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Conservative Bias in Multi-Teacher Learning: Why Agents Prefer Low-Reward Advisors
von: Mesto, Maher, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mesto, Maher, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Physics-Informed Policy Optimization via Analytic Dynamics Regularization
von: Chandra, Namai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chandra, Namai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Tactile-Proprioceptive Sensor Fusion for Contact Wrench Estimation in Whole-Body Physical Human-Robot Interaction
von: Min, Junha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Min, Junha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PhAIL: A Real-Robot VLA Benchmark and Distributional Methodology
von: Arkhangelskiy, Sergey
Veröffentlicht: (2026)
von: Arkhangelskiy, Sergey
Veröffentlicht: (2026)
Atomic-Probe Governance for Skill Updates in Compositional Robot Policies
von: Qin, Xue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Qin, Xue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
YOLO-APD: Enhancing YOLOv8 for Robust Pedestrian Detection on Complex Road Geometries
von: Joctum, Aquino, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Joctum, Aquino, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Newtonian and Lagrangian Neural Networks: A Comparison Towards Efficient Inverse Dynamics Identification
von: Trinh, Minh, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
FCBV-Net: Category-Level Robotic Garment Smoothing via Feature-Conditioned Bimanual Value Prediction
von: Daba, Mohammed, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Reinforcement Learning-Based Energy-Aware Coverage Path Planning for Precision Agriculture
von: Wu, Beining, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
CaMeRL: Collision-Aware and Memory-Enhanced Reinforcement Learning for UAV Navigation in Multi-Scale Obstacle Environments
von: Hong, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
MARS: Multi-Agent Robotic System with Multimodal Large Language Models for Assistive Intelligence
von: Gao, Renjun
Veröffentlicht: (2025)