DualTHOR: A Dual-Arm Humanoid Simulation Platform for Contingency-Aware Planning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Boyu, He, Siyuan, Xu, Hang, Yuan, Haoqi, Zang, Yu, Hu, Liwei, Yue, Junpeng, Jiang, Zhenxiong, Hu, Pengbo, Karlsson, Börje F., Tang, Yehui, Lu, Zongqing
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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