EndoMUST: Monocular Depth Estimation for Robotic Endoscopy via End-to-end Multi-step Self-supervised Training

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Shao, Liangjing, Bai, Linxin, Du, Chenkang, Chen, Xinrong
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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