EndoMUST: Monocular Depth Estimation for Robotic Endoscopy via End-to-end Multi-step Self-supervised Training
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Shao, Liangjing, Bai, Linxin, Du, Chenkang, Chen, Xinrong |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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