FlowRAM: Grounding Flow Matching Policy with Region-Aware Mamba Framework for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Sen, Wang, Le, Zhou, Sanping, Tian, Jingyi, Li, Jiayi, Sun, Haowen, Tang, Wei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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