Buchumschlag

M-Predictive Spliner: Enabling Spatiotemporal Multi-Opponent Overtaking for Autonomous Racing

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Imholz, Nadine, Brunner, Maurice, Baumann, Nicolas, Ghignone, Edoardo, Magno, Michele
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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