CSC-MPPI: A Novel Constrained MPPI Framework with DBSCAN for Reliable Obstacle Avoidance

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Park, Leesai, Jang, Keunwoo, Kim, Sanghyun
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2506.16386