IS-Bench: Evaluating Interactive Safety of VLM-Driven Embodied Agents in Daily Household Tasks

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lu, Xiaoya, Chen, Zeren, Hu, Xuhao, Zhou, Yijin, Zhang, Weichen, Liu, Dongrui, Sheng, Lu, Shao, Jing
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Artificial Intelligence Computation and Language Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Robotics
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https://arxiv.org/abs/2506.16402