IS-Bench: Evaluating Interactive Safety of VLM-Driven Embodied Agents in Daily Household Tasks

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lu, Xiaoya, Chen, Zeren, Hu, Xuhao, Zhou, Yijin, Zhang, Weichen, Liu, Dongrui, Sheng, Lu, Shao, Jing
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Artificial Intelligence Computation and Language Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.16402