Full-Pose Tracking via Robust Control for Over-Actuated Multirotors

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Hachem, Mohamad, Roos, Clément, Miquel, Thierry, Bronz, Murat
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.16427