Human2LocoMan: Learning Versatile Quadrupedal Manipulation with Human Pretraining

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Niu, Yaru, Zhang, Yunzhe, Yu, Mingyang, Lin, Changyi, Li, Chenhao, Wang, Yikai, Yang, Yuxiang, Yu, Wenhao, Zhang, Tingnan, Li, Zhenzhen, Francis, Jonathan, Chen, Bingqing, Tan, Jie, Zhao, Ding
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2506.16475