CodeDiffuser: Attention-Enhanced Diffusion Policy via VLM-Generated Code for Instruction Ambiguity

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yin, Guang, Li, Yitong, Wang, Yixuan, McConachie, Dale, Shah, Paarth, Hashimoto, Kunimatsu, Zhang, Huan, Liu, Katherine, Li, Yunzhu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Software Engineering
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.16652