CodeDiffuser: Attention-Enhanced Diffusion Policy via VLM-Generated Code for Instruction Ambiguity

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Yin, Guang, Li, Yitong, Wang, Yixuan, McConachie, Dale, Shah, Paarth, Hashimoto, Kunimatsu, Zhang, Huan, Liu, Katherine, Li, Yunzhu
Format: Preprint
Publié: 2025
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