VLM-Empowered Multi-Mode System for Efficient and Safe Planetary Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cheng, Sinuo, Zhou, Ruyi, Feng, Wenhao, Yang, Huaiguang, Gao, Haibo, Deng, Zongquan, Ding, Liang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2506.16703