Experimental Setup and Software Pipeline to Evaluate Optimization based Autonomous Multi-Robot Search Algorithms

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bhatt, Aditya, Corra, Mary Katherine, Merlo, Franklin, KrisshnaKumar, Prajit, Chowdhury, Souma
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Multiagent Systems
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https://arxiv.org/abs/2506.16710