Buchumschlag

Self-supervised Feature Extraction for Enhanced Ball Detection on Soccer Robots

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lin, Can, Affinita, Daniele, Zimmatore, Marco E. P., Nardi, Daniele, Bloisi, Domenico D., Suriani, Vincenzo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Multi Robot Coordination in Highly Dynamic Environments: Tackling Asymmetric Obstacles and Limited Communication
von: Suriani, Vincenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Agent Coordination for a Partially Observable and Dynamic Robot Soccer Environment with Limited Communication
von: Affinita, Daniele, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Shape and Style GAN-based Multispectral Data Augmentation for Crop/Weed Segmentation in Precision Farming
von: Fawakherji, Mulham, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LLCoach: Generating Robot Soccer Plans using Multi-Role Large Language Models
von: Brienza, Michele, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Play Everywhere: A Temporal Logic based Game Environment Independent Approach for Playing Soccer with Robots
von: Suriani, Vincenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-Time Multimodal Signal Processing for HRI in RoboCup: Understanding a Human Referee
von: Ansalone, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LLM Based Multi-Agent Generation of Semi-structured Documents from Semantic Templates in the Public Administration Domain
von: Musumeci, Emanuele, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EMPOWER: Embodied Multi-role Open-vocabulary Planning with Online Grounding and Execution
von: Argenziano, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Agent Planning Using Visual Language Models
von: Brienza, Michele, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Semi-Supervised Training to Improve Player and Ball Detection in Soccer
von: Vandeghen, Renaud, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Context Matters! Relaxing Goals with LLMs for Feasible 3D Scene Planning
von: Musumeci, Emanuele, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LOST-3DSG: Lightweight Open-Vocabulary 3D Scene Graphs with Semantic Tracking in Dynamic Environments
von: Ferraina, Sara Micol, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Efficient Lines Detection for Robot Soccer
von: Melo, João G., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning from Mistakes: Can LLM Self-Recover after Misalignment?
von: Sorokoletova, Olga E., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Guarding the Guardrails: A Taxonomy-Driven Approach to Jailbreak Detection
von: Giarrusso, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Classifying Soccer Ball-on-Goal Position Through Kicker Shooting Action
von: Torón-Artiles, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SoccerSynth-Detection: A Synthetic Dataset for Soccer Player Detection
von: Qin, Haobin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real-time Localization of a Soccer Ball from a Single Camera
von: Vorobev, Dmitrii, et al.
Veröffentlicht: (2025)

R2F: Repurposing Ray Frontiers for LLM-free Object Navigation
von: Argenziano, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Self-supervised Feature Adaptation for 3D Industrial Anomaly Detection
von: Tu, Yuanpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AgriSORT: A Simple Online Real-time Tracking-by-Detection framework for robotics in precision agriculture
von: Saraceni, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Curriculum-Based Multi-Tier Semantic Exploration via Deep Reinforcement Learning
von: Drid, Abdel Hakim, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Self-supervised Fusarium Head Blight Detection with Hyperspectral Image and Feature Mining
von: Lin, Yu-Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Terrain-Informed Self-Supervised Learning: Enhancing Building Footprint Extraction from LiDAR Data with Limited Annotations
von: Vats, Anuja, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Self-supervised Anomaly Detection Pretraining Enhances Long-tail ECG Diagnosis
von: Jiang, Aofan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Self-Supervised Data Generation for Precision Agriculture: Blending Simulated Environments with Real Imagery
von: Saraceni, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Boosting Deep Reinforcement Learning with Semantic Knowledge for Robotic Manipulators
von: Güitta-López, Lucía, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Self-Supervised Online Robot-Agnostic Traversability Estimation for Open-World Environments
von: Hindel, Julia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Self-supervised Optimization of Hand Pose Estimation using Anatomical Features and Iterative Learning
von: Jauch, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Fusion-SSAT: Unleashing the Potential of Self-supervised Auxiliary Task by Feature Fusion for Generalized Deepfake Detection
von: Reddy, Shukesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Self-supervised Feature-Gate Coupling for Dynamic Network Pruning
von: Shi, Mengnan, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Can Robots "Taste" Grapes? Estimating SSC with Simple RGB Sensors
von: Ciarfuglia, Thomas Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhancing Soccer Camera Calibration Through Keypoint Exploitation
von: Falaleev, Nikolay S., et al.
Veröffentlicht: (2024)

LaneCorrect: Self-supervised Lane Detection
von: Nie, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Feature Augmentation for Self-supervised Contrastive Learning: A Closer Look
von: Zhang, Yong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SoccerNet-Caption: Dense Video Captioning for Soccer Broadcasts Commentaries
von: Mkhallati, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Anomaly Detection and Localization for Speech Deepfakes via Feature Pyramid Matching
von: Coletta, Emma, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Feature Hallucination for Self-supervised Action Recognition
von: Wang, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Advancing Automated Deception Detection: A Multimodal Approach to Feature Extraction and Analysis
von: Bahaa, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SoccerNet-Tracking: Multiple Object Tracking Dataset and Benchmark in Soccer Videos
von: Cioppa, Anthony, et al.
Veröffentlicht: (2022)