Buchumschlag

Vision-Based Multirotor Control for Spherical Target Tracking: A Bearing-Angle Approach

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jacinto, Marcelo, Cunha, Rita
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

A Bearing-Angle Approach for Unknown Target Motion Analysis Based on Visual Measurements
von: Ning, Zian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers
von: Lee, Hyungyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Full-Pose Tracking via Robust Control for Over-Actuated Multirotors
von: Hachem, Mohamad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Computationally Efficient Learning-Based Model Predictive Control for Multirotors under Aerodynamic Disturbances
von: Akbari, Babak, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Modeling and Control of AWOISV: A Filtered Tube-Based MPC Approach for Simultaneous Tracking of Lateral Position and Heading Angle
von: Yang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tiny Learning-Based MPC for Multirotors: Solver-Aware Learning for Efficient Embedded Predictive Control
von: Akbari, Babak, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Survey of Offline and Online Learning-Based Algorithms for Multirotor UAVs
von: Sönmez, Serhat, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multirotor Nonlinear Model Predictive Control based on Visual Servoing of Evolving Features
von: Aspragkathos, Sotirios N., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation
von: Jacinto, Marcelo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Cooperative Bearing-Rate Approach for Observability-Enhanced Target Motion Estimation
von: Zheng, Canlun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Model Predictive Control for Cooperative Multirotor Landing on Uncrewed Surface Vessel in Waves
von: Stephenson, Jess, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Equivariant Observer for Bearing Estimation with Linear and Angular Velocity Inputs
von: Serrano, Gil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Nussbaum Function Based Approach for Tracking Control of Robot Manipulators
von: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Equivariant Filter for Relative Attitude and Target's Angular Velocity Estimation
von: Serrano, Gil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Leader-Follower Formation Tracking Control of Quadrotor UAVs Using Bearing Measurements
von: Doodeman, S., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Trajectory Tracking for UAVs: An Interpolating Control Approach
von: Bouček, Zdeněk, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FAVbot: An Autonomous Target Tracking Micro-Robot with Frequency Actuation Control
von: Hao, Zhijian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Vision to Decision: Neuromorphic Control for Autonomous Navigation and Tracking
von: Wang, Chuwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Enhancing Multirotor Drone Efficiency: Exploring Minimum Energy Consumption Rate of Forward Flight under Varying Payload
von: Patnaik, Ayush, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Muscle Coactivation in the Sky: Geometry and Pareto Optimality of Energy vs. Aerodynamic Promptness and Multirotors as Variable Stiffness Actuators
von: Franchi, Antonio
Veröffentlicht: (2026)

Subframework-based Bearing Rigidity Maintenance Control in Multirobot Networks
von: Presenza, J. Francisco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Class of Axis-Angle Attitude Control Laws for Rotational Systems
von: Gonçalves, Francisco M. F. R., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cooperative Bearing-Only Target Pursuit via Multiagent Reinforcement Learning: Design and Experiment
von: Li, Jianan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Equilibrium Adaptation-Based Control for Track Stand of Single-Track Two-Wheeled Robots
von: Wang, Boyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Angle-based Localization and Rigidity Maintenance Control for Multi-Robot Networks
von: Presenza, J. Francisco, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dynamic Posture Manipulation During Tumbling for Closed-Loop Heading Angle Control
von: Salagame, Adarsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Force Polytope-Based Cant-Angle Selection for Tilting Hexarotor UAVs
von: Piccina, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dynamics and Control of Vision-Aided Multi-UAV-tethered Netted System Capturing Non-Cooperative Target
von: Liu, Runhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A New Type of Axis-Angle Attitude Control Law for Rotational Systems: Synthesis, Analysis, and Experiments
von: Gonçalves, Francisco M. F. R., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Validation of Tumbling Robot Dynamics with Posture Manipulation for Closed-Loop Heading Angle Control
von: Salagame, Adarsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Force/Position Tracking Control via Control Barrier Functions for Floating Base Mobile Manipulator Systems
von: Sharifi, Maryam, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Target Tracking to Targeting Track -- Part II: Regularized Polynomial Trajectory Optimization
von: Li, Tiancheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Comparison of Bayesian Prediction Techniques for Mobile Robot Trajectory Tracking
von: Peralta-Cabezas, Jose Luis, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Nonlinear Model Predictive Control-Based Reverse Path-Planning and Path-Tracking Control of a Vehicle with Trailer System
von: Cao, Xincheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Is FISHER All You Need in The Multi-AUV Underwater Target Tracking Task?
von: Xie, Guanwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Redundant Observer-Based Tracking Control for Object Extraction Using a Cable Connected UAV
von: Marshall, Benjamin J., et al.
Veröffentlicht: (2024)

GyroCopter: Differential Bearing Measuring Trajectory Planner for Tracking and Localizing Radio Frequency Sources
von: Chen, Fei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Lightweight 3D LiDAR-Based UAV Tracking: An Adaptive Extended Kalman Filtering Approach
von: Khosravi, Nivand, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On Feedback Speed Control for a Planar Tracking
von: Li, Xincheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Occlusion-Aware Ground Target Tracking by a Dubins Vehicle using Visibility Volumes
von: Hague, Collin, et al.
Veröffentlicht: (2025)