Buchumschlag

LunarLoc: Segment-Based Global Localization on the Moon

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Thomas, Annika, Galliath, Robaire, Garbuz, Aleksander, Anger, Luke, O'Neill, Cormac, Johst, Trevor, Thomas, Dami, Lordos, George, How, Jonathan P.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

VISTA: Monocular Segmentation-Based Mapping for Appearance and View-Invariant Global Localization
von: Shafferman, Hannah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GRAND-SLAM: Local Optimization for Globally Consistent Large-Scale Multi-Agent Gaussian SLAM
von: Thomas, Annika, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SOS-Match: Segmentation for Open-Set Robust Correspondence Search and Robot Localization in Unstructured Environments
von: Thomas, Annika, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ROMAN: Open-Set Object Map Alignment for Robust View-Invariant Global Localization
von: Peterson, Mason B., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Koopman global linearization of contact dynamics for robot locomotion and manipulation enables elaborate control
von: O'Neill, Cormac, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Watch the Moon, Learn the Moon: Lunar Geology Research at School Level with Telescope and Open Source Data
von: Luke, K. J., et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Global Audience for New Race to the Moon: Outreach for the Google Lunar XPRIZE
von: Heward, Anita, et al.
Veröffentlicht: (2015)

Using Historical Fiction To Teach United States History: A Sample Lesson Plan.
von: Johst, Lee Ann
Veröffentlicht: (1993)

Clasamentul internațional al companiilor inovatoare: performanțe și constrângeri
von: Garbuz V.N.
Veröffentlicht: (2023)

MoonMetaSync: Lunar Image Registration Analysis
von: Kumar, Ashutosh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Lunar Swirls Unveil the Origin of the Moon Magnetic Field
von: Zuo, Boxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Use of Multicultural Trade Books in the Elementary Curriculum.
von: Johst, Lee Ann Lannom
Veröffentlicht: (1995)

Lunar Data Information Center: A Shortcut to the Riddle of the Moon
von: Waranius, Frances B., et al.
Veröffentlicht: (1975)

The Competition Complexity of Prophet Inequalities with Correlations
von: Ezra, Tomer, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Competition Complexity of Prophet Secretary
von: Ezra, Tomer, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PUMA: Fully Decentralized Uncertainty-aware Multiagent Trajectory Planner with Real-time Image Segmentation-based Frame Alignment
von: Kondo, Kota, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Self‐determination theory and its implications for team motivation
von: Simon Grenier, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NovaMoon: A Strategic Lunar Reference Station for Positioning, Timing, and Largely Enhanced Science in the Earth-Moon System
von: Molli, Serena, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Giant Trees of Western America and the World, by Al Carder [Review]
von: O'Neill, Jim
Veröffentlicht: (2006)

Vietnam Task
von: O'Neill, Robert
Veröffentlicht: (2023)

OPUS Stakeholders Consultation on Research Assessment Framework
von: O'Neill, Gareth
Veröffentlicht: (2025)

Why the Center Can't Hold: A Diagnosis of Puritanized America
von: O’Neill, Tom
Veröffentlicht: (2019)

Type 2 Tobit Sample Selection Models with Bayesian Additive Regression Trees
von: O'Neill, Eoghan
Veröffentlicht: (2025)

One-dimensional quantile-stratified sampling and its application in statistical simulations
von: O'Neill, Ben
Veröffentlicht: (2025)

A Whitney Extension Problem for Manifolds
von: O'Neill, Kevin
Veröffentlicht: (2023)

Type I Tobit Bayesian Additive Regression Trees for Censored Outcome Regression
von: O'Neill, Eoghan
Veröffentlicht: (2022)

The Visual Life of Climate Change
von: O’Neill, Saffron
Veröffentlicht: (2025)

Update on technologies, medicines and treatments
von: Simon O'Neill
Veröffentlicht: (2024)

Slope failure remediation using constrained horizontal‐to‐vertical spectral ratio inversion techniques
von: Craig O'Neill
Veröffentlicht: (2024)

Directional Gaussian hypergeometric beta distributions and their uses in contaminated binary sampling
von: O'Neill, Ben
Veröffentlicht: (2025)

Una mexicana en la guerra de España / Carlota O'Neill
von: O'Neill, Carlota
Veröffentlicht: (1936)

Biblical times / Amanda O'Neill
von: O'Neill, Amanda
Veröffentlicht: (1992)

A Sharpened Rearrangement Inequality for Convolution on the Sphere
von: O'Neill, Kevin
Veröffentlicht: (2018)

TRANSLATING THE UNTRANSLATABLE: THE EXPANDING UNIVERSE OF FINNEGANS WAKE
von: Patrick O’Neill
Veröffentlicht: (2022)

Unifying design-based and model-based sampling theory -- some suggestions to clear the cobwebs
von: O'Neill, Ben
Veröffentlicht: (2024)

Self-Attention as a Parametric Endofunctor: A Categorical Framework for Transformer Architectures
von: O'Neill, Charles
Veröffentlicht: (2025)

It's the Latest, It's the Greatest, It's [Financial Education] at the Library
von: O'Neill, Barbara
Veröffentlicht: (2013)

Assessing Program Impact with the Critical Incident Technique
von: O'Neill, Barbara
Veröffentlicht: (2013)

E-mail Reference Service in the Public Library: A Virtual Necessity.
von: O'Neill, Nancy
Veröffentlicht: (1999)

Operations Research.
von: O'Neill, Edward T.
Veröffentlicht: (1984)