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Trajectory tracking control of USV with actuator constraints in the presence of disturbances

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Verma, Ram Milan Kumar, Kumar, Shashi Ranjan, Arya, Hemendra
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
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