Judo: A User-Friendly Open-Source Package for Sampling-Based Model Predictive Control

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Albert H., Hung, Brandon, Ames, Aaron D., Wang, Jiuguang, Cleac'h, Simon Le, Culbertson, Preston
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2506.17184