General-Purpose Robotic Navigation via LVLM-Orchestrated Perception, Reasoning, and Acting

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lange, Bernard, Yildiz, Anil, Arief, Mansur, Khattak, Shehryar, Kochenderfer, Mykel, Georgakis, Georgios
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2506.17462