DiLQR: Differentiable Iterative Linear Quadratic Regulator via Implicit Differentiation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Shuyuan, Loewen, Philip D., Forbes, Michael, Gopaluni, Bhushan, Pan, Wei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2506.17473