DiLQR: Differentiable Iterative Linear Quadratic Regulator via Implicit Differentiation

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Wang, Shuyuan, Loewen, Philip D., Forbes, Michael, Gopaluni, Bhushan, Pan, Wei
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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