Risk-Guided Diffusion: Toward Deploying Robot Foundation Models in Space, Where Failure Is Not An Option

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Thakker, Rohan, Patnaik, Adarsh, Kurtz, Vince, Frey, Jonas, Becktor, Jonathan, Moon, Sangwoo, Royce, Rob, Kaufmann, Marcel, Georgakis, Georgios, Roth, Pascal, Burdick, Joel, Hutter, Marco, Khattak, Shehryar
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2506.17601