Buchumschlag

PID Tuning via Desired Step Response Curve Fitting

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Gulgonul, Senol
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

IAE Optimized PID Tuning via Second Order Step Response Target Matching
von: Gulgonul, Senol
Veröffentlicht: (2025)

IAE Optimized PID Tuning with Phase Margin and Crossover Frequency Constraints
von: Gulgonul, Senol
Veröffentlicht: (2025)

Analytical PI Tuning for Second-Order Plants with Monotonic Response and Minimum Settling Time
von: Gulgonul, Senol
Veröffentlicht: (2026)

Revisiting Chien-Hrones-Reswick Method for an Analytical Solution
von: Gulgonul, Senol
Veröffentlicht: (2025)

Anti-Windup in PID Control: Review, Analysis, and New Tuning Directions
von: Caparroz, Malena, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PID-GM: PID Control with Gain Mapping
von: Zhu, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Development and Testing of a Low Cost Ultrasonic Leak Detector
von: Gulgonul, Senol
Veröffentlicht: (2025)

Sparking Curiosity in Digital System Design Lectures with Take Home Labs
von: Gulgonul, Senol
Veröffentlicht: (2025)

HeceTokenizer: A Syllable-Based Tokenization Approach for Turkish Retrieval
von: Gulgonul, Senol
Veröffentlicht: (2026)

Self-Tuning PID Control via a Hybrid Actor-Critic-Based Neural Structure for Quadcopter Control
von: Sharifi, Iman, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Practical Guide to PID Controller Implementation
von: Sundström, E., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Describing Functions and Phase Response Curves of Excitable Systems
von: Wroblowski, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Necessary and Sufficient Conditions for PID Design of MIMO Nonlinear Systems
von: Xiang, Tianyou, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PID Tuning using Cross-Entropy Deep Learning: a Lyapunov Stability Analysis
von: Kohler, Hector, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PID Optimization Using Lagrangian Mechanics
von: Kou, Ethan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Predictive reinforcement learning based adaptive PID controller
von: Ma, Chaoqun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Advanced PID architectures for tracking changing active constraints
von: Skogestad, Sigurd
Veröffentlicht: (2026)

Input Matrix Optimization for Desired Reachable Set Warping of Linear Systems
von: Das, Hrishav, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Methods for Multi-objective Optimization PID Controller for quadrotor UAVs
von: Vaiuso, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive differentiating filter: case study of PID feedback control
von: Pavlov, Alexey, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Reinterpreting PID Controller From the Perspective of State Feedback and Lumped Disturbance Compensation
von: Shi, Xinyu
Veröffentlicht: (2024)

PID Accelerated Temporal Difference Algorithms
von: Bedaywi, Mark, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimize the parameters of the PID Controller using Genetic Algorithm for Robot Manipulators
von: Son, Vu Ngoc, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Whale Optimization Algorithms based fractional order fuzzy PID controller for Depth of Anesthesia
von: Behboudifar, Amin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Linear ADRC is equivalent to PID with set-point weighting and measurement filter
von: Carlson, Fredrik Bagge
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Neural Control with Desired Approximation: An Integral Lyapunov Function Approach
von: Sun, Mingxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Nonlinear integral extension of PID control with improved convergence of perturbed second-order dynamic systems
von: Ruderman, Michael
Veröffentlicht: (2024)

Passive Obstacle Aware Control to Follow Desired Velocities
von: Huber, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sensitivity analysis and experimental evaluation of PID-like continuous sliding mode control
von: Ruderman, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2022)

AirPilot: Interpretable PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights
von: Zhang, Junyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Optimal Parameter Compensation method of High-dimensional PID Controller for Robust stability
von: Sheng, Zimao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On the Standard Performance Criteria for Applied Control Design: PID, MPC or Machine Learning Controller?
von: Sarhadi, Pouria
Veröffentlicht: (2025)

Cascade PID Control of an Inverted Pendulum on a Cart System: Simulation and Experimental Analysis
von: Mehrab, Khalid, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Comparative Analysis of PI and PID Controllers for Level and Flow Control in Coupled Tank Systems
von: Kakani, Divyam R., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reinforcement Learning Based Prediction of PID Controller Gains for Quadrotor UAVs
von: Sönmez, Serhat, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cascaded TD3-PID Hybrid Controller for Quadrotor Trajectory Tracking in Wind Disturbance Environments
von: Zhang, Yukang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Review of meta-heuristic optimization algorithms to tune the PID controller parameters for automatic voltage regulator
von: Mojumder, Md. Rayid Hasan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Comparing Model-based Control Strategies for a Quadruple Tank System: Decentralized PID, LMPC, and NMPC
von: Christensen, Anders H. D., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Globally Stable Discrete Time PID Passivity-based Control of Power Converters: Simulation and Experimental Results
von: Moreschini, Alessio, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Model Predictive Path Integral PID Control for Learning-Based Path Following
von: Kato, Teruki, et al.
Veröffentlicht: (2026)