ELMAR: Enhancing LiDAR Detection with 4D Radar Motion Awareness and Cross-modal Uncertainty

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Peng, Xiangyuan, Tang, Miao, Sun, Huawei, Kay, Bierzynski, Servadei, Lorenzo, Wille, Robert
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2506.17958