Newtonian and Lagrangian Neural Networks: A Comparison Towards Efficient Inverse Dynamics Identification

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Trinh, Minh, Geist, Andreas René, Monnet, Josefine, Vilceanu, Stefan, Trimpe, Sebastian, Brecher, Christian
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Machine Learning I.2.9; I.2.6; I.6.4
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https://arxiv.org/abs/2506.17994