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RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Atreya, Pranav, Pertsch, Karl, Lee, Tony, Kim, Moo Jin, Jain, Arhan, Kuramshin, Artur, Eppner, Clemens, Neary, Cyrus, Hu, Edward, Ramos, Fabio, Tremblay, Jonathan, Arora, Kanav, Ellis, Kirsty, Macesanu, Luca, Villasevil, Marcel Torne, Leonard, Matthew, Cho, Meedeum, Aslan, Ozgur, Dass, Shivin, Wang, Jie, Reger, William, Yuan, Xingfang, Yang, Xuning, Gupta, Abhishek, Jayaraman, Dinesh, Berseth, Glen, Daniilidis, Kostas, Martin-Martin, Roberto, Lee, Youngwoon, Liang, Percy, Finn, Chelsea, Levine, Sergey
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

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