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Automated Plan Refinement for Improving Efficiency of Robotic Layup of Composite Sheets

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Patel, Rutvik, Kanyuck, Alec, McNulty, Zachary, Yu, Zeren, Carlson, Lisa, Heng, Vann, Johnson, Brice, Gupta, Satyandra K.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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