Haptic-Informed ACT with a Soft Gripper and Recovery-Informed Training for Pseudo Oocyte Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Eljuri, Pedro Miguel Uriguen, Shibata, Hironobu, Katsuyoshi, Maeyama, Jia, Yuanyuan, Taniguchi, Tadahiro
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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