Drive-R1: Bridging Reasoning and Planning in VLMs for Autonomous Driving with Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Yue, Tian, Meng, Zhu, Dechang, Zhu, Jiangtong, Lin, Zhenyu, Xiong, Zhiwei, Zhao, Xinhai
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.18234